오션 41.rax781.top 바로가기 릴게임 무료충전게임

알라딘먹튀핸드폰바다이야기슬롯머신바다이야기예시

오션 51.rax781.top 릴게임 무료충전게임

오션 36.rax781.top 릴게임 무료충전게임

오션 57.rax781.top 릴게임 무료충전게임

오션 76.rax781.top 릴게임 무료충전게임

오션 38.rax781.top 릴게임 무료충전게임

오션 42.rax781.top 릴게임 무료충전게임

오션 14.rax781.top 릴게임 무료충전게임

오션 59.rax781.top 릴게임 무료충전게임

오션 12.rax781.top 릴게임 무료충전게임

오션 68.rax781.top 릴게임 무료충전게임

바다이야기 릴게임 사이트 추천 및 안내 슬롯머신 원리 바다이야기게임동영상 슬롯모아 신천지게임사이트 야마토5게임공략법 올벳매거진 릴게임황금성오션바다 오리지널야마토 바다이야기 무료체험 슬롯 게임사 추천 손오공 온라인 게임 슬롯머신 게임 손오공 게임 바다이야기 pc용 백경게임하는곳주소 야마토게임방법 야마토3 릴박스 슬롯게임 순위 오션파라다이스 먹튀 일본 야마토 게임 신규 릴게임 우주전함야마토2205 온라인삼국지 강원랜드 슬롯머신 후기 황금성나비 황금성잭팟 온라인오션파라다이스 88오락실릴게임 프라그마틱 무료게임 바다이야기 무료 사이다쿨 릴게임손오공 게임몰 릴게임골드몽 야마토5게임다운로드 사이다 릴게임 슬롯확률 뉴야마토 바다이야기규칙 릴게임설치 오리지날게임 바다이야기 게임 손오공 야마토연타 슬롯사이트순위 슬롯사이트 순위 바둑이라이브 슬롯 머신 html 손오공다운로드 슬롯머신 원리 모바일 게임 공략 황금성게임후기 황금성릴게임 온라인예시게임 황금포커성 릴게임추천사이트 10원야 마토 온라인릴게임 무료슬롯 슬롯머신 영어로 오공슬롯 온라인 슬롯 배팅법 릴게임다빈치 무료슬롯 얌얌 바다이야기 모바일게임 바다이야기온라인 슬롯머신 무료 바다이야기 먹튀 돈 받기 손오공게임 슬롯추천 백경게임사이트 sp야마토 황금성검증 바다이야기 무료머니 프라그마틱 홈페이지 오션파라다이스게임 파칭코종류 모바일릴게임종류 성인오락게임 슬롯머신 이기는 방법 체리마스터 공략 모바일릴게임 접속하기 보물섬릴게임 뽀빠이 릴게임 오션릴게임 슬롯 머신 html 오션파라 다이스7 바다이야기먹튀돈받기 강원랜드슬롯머신 슬롯머신 판매 중고 야마토동영상 릴게임 황금성릴게임 온라인바다이야기 뽀빠이놀이터 바다이야기부활 릴게임 오션파라다이스 온라인릴게임사이트 신천지 게임 공략법 릴게임백경 알라딘예시 바다이야기 5만 릴파라다이스 바다이야기주소 프라그마틱 슬롯 추천 야마토2게임다운로드 오션파라다이스7게임 스위피릴게임 알라딘먹튀 모바일파칭코 매장판황금성 성인오락황금성 없습니다. 체리마스터 오리지널야마토 무료충전릴게임 이벤트릴게임 오션파다라이스 다운로드 무료백경 상품권릴게임 최신야마토 바다이야기기계가격 바다이야기 먹튀 돈 받기 바다이야기5만 왼쪽부터 김현진 서울대 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수), 오성회·윤성로·한보형 전기정보공학부 교수, 박재흥 융합과학기술대학원 교수가 휴머노이드 로봇 ‘도깨비’ 앞에서 피지컬 AI의 미래에 대해 대화하고 있다. /김범준 기자


자동화시스템공동연구소는 서울대에서 ‘피지컬 인공지능(AI)’ 연구의 대표주자로 꼽힌다. 단순히 물리적인 작업을 수행하는 로봇·드론 개발을 넘어 AI를 접목해 ‘자율 조작’과 ‘원격 협업’을 고도화하는 데 역량을 집중하고 있다.
생성형 AI로 제조 현장 문제 해결
국내 아바타 로봇 최고 권위자인 박재흥 융합과학기술대학원 교수 팀이 개발한 휴머노이드 도깨비는 조작자가 원격으로 명령을 내 인천개인급전 리면 현장에서 사람 대신 미션을 수행한다. 박 교수는 “로봇 핸드에 초고밀도 촉각 어레이센서를 부착해 물체를 섬세하게 잡도록 힘 조절을 하는 연구를 하고 있다”고 말했다. 어레이센서는 손가락이나 손바닥에 붙여 어디를 얼마나 세게 눌렀는지 2차원(2D)으로 감지하는 전자 피부다. 가상·증강현실(AR·VR) 인터페이스와 3차원(3D) 시뮬레이션 시스템도 더했다 롯데캐피탈주부대출 . 박 교수는 “유해 환경에서 인간을 대신하는 로봇 시대가 열린다”며 “로봇이 손끝 감각까지 느껴야 진정한 피지컬 AI”라고 설명했다.
김현진 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수)은 30㎝ 길이의 로봇팔 엔드이펙터가 장착된 드론을 통해 공중에서 장애물을 제거하는 등 물리 작업이 가능한 ‘비행형 매니퓰레이터’를 선보였다. 막대형, 다 전세보증금 반환 내용증명 지 손형 등의 엔드이펙터는 드론이 무언가를 ‘잡고’ ‘밀고’ ‘조작’하는 데 사용한다. 감지 센서와 결합된 팔은 대상의 크기나 질량을 인식하고 접촉하면서 힘을 조절한다.
핵심은 비행 안정성과 조작 정밀성 간 균형 제어다. 비행 중 로봇팔이 물체를 밀거나 잡는 순간 무게중심이 급변해 자세가 흔들릴 수 있다. 이를 해결하기 위해 연구팀은 힘 학자금대출 거절 감지 기반 제어 알고리즘을 적용했다.
드론이 장애물에 힘을 가할 때 반작용을 계산해 비행 자세를 보정한다. 김 소장은 “재난 현장, 고층 외벽 점검에 응용이 가능하다”며 “공중에서 사람처럼 조작하는 ‘플라잉 핸드’가 상용화될 것”이라고 전망했다.
윤성로 전기정보공학부 교수는 생성형 AI를 활용해 제조업 현장의 문제를 푸는 농협카드대환대출 실용 기술을 개발했다. 복잡한 제품을 만드는 공장에서는 불량품을 잘 잡아내야 하는데, AI가 이를 배우려면 불량 데이터가 많이 필요하다. 그러나 실제 불량 데이터는 매우 드물다. 윤 교수는 “AI로 진짜처럼 보이는 가짜 불량 사진을 대량 생성해 AI가 학습하도록 했다”며 “AI가 직접 데이터를 만들어 연습량을 늘릴 수 있게 한 것”이라고 설명했다. 이 기술은 세계 최고 수준의 컴퓨터 비전 학회인 ‘CVPR 2025’에서 상위 2%에 주어지는 하이라이트 논문으로 선정됐다.
공정 자동화와 AI의 결합
과학기술계에선 이 연구소의 피지컬 AI를 중심으로 한 기술 사업화 모델을 주목하고 있다. 지난해 8월 국제학술지 네이처가 발간한 ‘네이처 인덱스’ 특집호를 통해 대한민국의 과학기술 분야 연구개발(R&D) 성과가 인력과 예산 투입 대비 놀라울 정도로 낮다는 분석 결과를 내놓으면서다.
한국의 R&D 지출은 국내총생산(GDP)의 약 5%에 달하고, 이는 경제협력개발기구(OECD) 평균인 2.8%를 훨씬 웃도는 수준이다. 하지만 네이처는 한국의 R&D 성과가 정체돼 있다며 산학 협력 부족과 기술사업화 저조를 문제점으로 지적했다. 과학기술정보통신부도 세계 최고 R&D 투자와 대비되는 저조한 창업 생태계를 뜻하는 ‘코리아 R&D 패러독스’를 뿌리뽑겠다는 의지를 내비치며 이 연구소 모델을 주목한 것으로 전해졌다.
중국이 ‘다크팩토리 굴기’를 위한 핵심 인프라로 초정밀 센서를 점찍은 점도 한국의 창업 생태계가 피지컬 AI로 재편돼야 하는 배경이다. 화웨이는 생산라인에서 AI 기반 로봇제어 기술을 활용해 스마트폰 생산 공정의 불량률을 20% 이상 줄였다. 광학부품 정렬 등 정밀도를 요하는 공정에선 사람의 손보다 빠르고 오차가 적은 AI 기반 협동로봇이 투입된다. 중국 로봇기업 신송로봇은 스마트 제조 로봇에 3D 비전 기반 AI 센서를 장착해 부품 위치, 크기, 결함 유무를 판별하는 기술을 개발했다. 기존의 단순 반복 로봇과는 달리 이 회사가 개발한 로봇은 공정마다 스스로 상황을 판단해 움직인다. 중국공정원은 “정밀 센서, AI 알고리즘, 제어기술의 삼위일체가 피지컬 AI의 실체”라며 “중국은 이 세 가지를 동시에 국산화할 수 있는 유일한 나라”라고 했다.
오성회 전기정보공학부 교수는 “피지컬 AI는 단순한 알고리즘 개발을 넘어 실제 물리 시스템을 통합해 사회적 문제를 해결할 수 있는 기술”이라며 “자동화시스템공동연구소가 서울대 내 피지컬 AI의 대표주자가 될 것”이라고 말했다.
강경주 기자 qurasoha@hankyung.com